Сервомоторы/серводвигатели

Если подходящий электродвигатель оснастить датчиком угла поворота, например, энкодером, то сигнал обратной связи от этого датчика может позволить очень точно определять положение ротора двигателя, скорость его вращения. Добавление датчика потребляемого тока дает возможность определить момент на валу. Система управления получает сигналы от датчиков и через несколько контуров, по одному для каждого из параметров, осуществляет регулирование параметров тока, который подается на двигатель. Таким образом, в реальном времени отслеживаются параметры движения серводвигателя и системы, привод которой он осуществляет (например, системы линейного перемещения), а также точное управление перемещениями этой системы.

В основе сервомотора обычно лежит синхронный электродвигатель, но может быть и асинхронный. Кроме разницы в принципе устройства и работы, эти варианты отличаются характеристиками и предназначением. Синхронный серводвигатель имеет ротор на постоянных магнитах из редкоземельных металлов, довольно дорогих, но обладающих выдающимися магнитными свойствами. Поэтому синхронные сервомоторы достаточно компактны, обеспечивают высокий крутящий момент и отличную динамичность, то есть способны вращаться с переменной скоростью и направлением. Асинхронный серводвигатель имеет проволочные обмотки, дешев и технологичен, особенно в больших размерах, развивает высокую мощность в длительном режиме, но хуже подходит для динамичной работы.

В некоторых случаях конкуренцию серводвигателям составляют шаговые двигатели. Но они не имеют обратной связи, могут пропускать шаги под нагрузкой или при быстром вращении, поэтому подходят для решения простых задач.

Основные области использования серводвигателей – это системы линейного перемещения, автоматизированные производственные линии, обрабатывающие станки, роботы, испытательное оборудование.

Преимуществом сервомоторов Rexroth является их полная сочетаемость с другой нашей продукцией – с одной стороны, линейными модулями, а с другой – сервоприводами и контроллерами. Специальное программное обеспечение позволяет на основе имеющихся исходных данных смоделировать полную систему линейного перемещения из наиболее подходящих компонентов. Далее остается лишь заказать полный комплект.

Ассортимент серводвигателей Rexroth:

Синхронные серводвигатели IndraDyn S
Асинхронные серводвигатели IndraDyn A
Линейные двигатели IndraDyn L
Моментные двигатели IndraDyn T
Высокооборотные синхронные двигатели IndraDyn H
Высокооборотные асинхронные двигатели 1MB
Редукторы GT