Системы линейных перемещенийСерводвигатели и контроллерыГидравлика/
пневматикаПрименение

Контакты

Каталоги
Сервоприводы




Сервомоторы/
серводвигатели



Электродвигатели
со встроенным сервоприводом


Частотные преобразователи



Контроллеры




Операторская
панель, панель оператора


Промышленные компьютеры



Аксессуары и
прочее

Сервоприводы

Сервоприводы Силовую часть комплектного привода (обычно электропривода) с управлением с обратной связью называют сервоприводом. Для этого подвижный элемент привода – вращающийся или линейно перемещающийся – оснащается датчиком, подающим сигнал в систему управления сервопривода. Полученные данные анализируются, и на их основе, в соответствии с заданной программой, сервопривод формирует сигнал для электродвигателя, являющийся одновременно питающим и управляющим. Это цепь управления по отрицательной обратной связи, или замкнутому циклу. Если датчика и, соответственно, обратной связи нет, то такая система, строго говоря, не является сервоприводом и называется цепью управления по разомкнутому циклу или частотно-регулируемым приводом. Примером такой системы является частотный преобразователь. Универсальные сервоприводы при необходимости способны работать в любом из этих режимов, а также как с синхронными, так и с асинхронными серводвигателями.

Более подробно рассмотрим составляющие части сервопривода.

Первичным источником электропитания служит бытовая или промышленная сеть переменного тока, в России это однофазная сеть с напряжением 220 В и трехфазная сеть с напряжением 380 В, частота тока в обоих случаях составляет 50 Гц. Сервопривод, подключенный к такой сети, сначала преобразует переменный ток в постоянный с помощью выпрямителя. Далее из постоянного тока при помощи инвертора генерируется высокочастотный модулированный сигнал для серводвигателя. Наиболее широко распространенной является широтно-импульсная модуляция (ШИМ), так как она может быть получена включением и выключением подачи постоянного напряжения по определенному закону. Исходный импульсный сигнал имеет широкий спектр, но на индуктивной нагрузке, которой является электродвигатель, ток принимает вид, близкий к гармоническому.

На серводвигателе устанавливается энкодер – датчик углового положения ротора. Сигнал обратной связи с энкодера позволяет сервоприводу осуществлять регулирование по трем параметрам: току, скорости и положению. Для конечного потребителя это означает возможность работы системы с сервоприводом по заданной программе. Основной характеристикой цикла перемещения является циклограмма – зависимость текущего положения от времени, из которой также получаются ее производные: скорость, ускорение и рывок. Можно задать точное значение или изменение одного из параметров, а также ограничение.

В ассортименте Rexroth есть моноблочные сервоприводы, модульные системы, блоки управления и дополнительные компоненты.

Компактные сервоприводы IndraDrive Cs Компактные сервоприводы IndraDrive Cs

Наиболее простые и универсальные приводы для серводвигателей в ассортименте Rexroth. Значок pdf Скачать каталог сервоприводов IndraDrive Cs (pdf, 300 КВ, англ.)

Преобразователи переменного тока IndraDrive C Преобразователи переменного тока IndraDrive C

Предназначены для преобразования стандартного сетевого тока в модулированный ток для питания серводвигателей. Кроме того, он имеют промежуточное звено постоянного тока 24 В, от которого можно запитать другие устройства, например, инверторы серии IndraDrive M. Модульные системы: источники питания и инверторы IndraDrive M Модульные системы: источники питания и инверторы IndraDrive M

В серию IndraDrive M входят два типа компонентов: инверторы, то есть устройства, преобразующие постоянный ток в переменный ток для двигателей и источники питания, преобразующие переменный ток из электросети в постоянный ток для инверторов и других устройств. Несколько устройств одного типа могут быть объединены через общее звено постоянного тока.

Эти модульные компоненты предназначены для работы в составе многоосевых систем линейного перемещения. Их важные преимущества – достижение максимального КПД благодаря возможности рекуперации энергии и наличие замкнутого контура постоянного тока.

Сочетание преобразователей IndraDrive C и инверторов IndraDrive M – это экономичное решение для небольших линейных систем. Преобразователь для первой оси одновременно питает инверторы остальных осей. В данном случае необходимо выбрать преобразователь с достаточным резервом мощности даже для небольших инверторов. Блоки управления Блоки управления Мы поставляем блоки управления под заказ, для любых задач. Интегрированный логический контроллер, множество дополнительных функций, фирменная защитная технология и стандартизированные интерфейсы могут удовлетворить любые потребности.

Базовые блоки управления BASIC – стандартная масштабируемая версия

Эти блоки управления представляют собой экономичное решение для всех стандартных задач со средними требованиями к производительности и гибкости интерфейсов. Модели линейки BASIC имеют стандартный интерфейс для энкодера двигателей IndraDyn, блоки BASIC UNIVERSAL оснащены дополнительным гнездом расширения.

BASIC OPEN LOOP

Эти блоки управления с разомкнутым циклом управления специально разработаны для работы с частотным преобразователем без энкодера. Требуемая скорость может быть установлена через аналоговый или цифровой вход. Сообщения о состоянии или диагностические сообщения выводятся через цифровые выходы или изолированные релейные контакты. Для упрощения запуска рекомендуется использовать компьютер с установленной программной средой IndraWorks.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления BASIC OPEN LOOP (pdf, 262 КВ, англ.)

BASIC ANALOG

Они позволяют получить множество преимуществ цифровых устройств управления с традиционным аналоговым интерфейсом ±10 В. Кроме того, они позволяют в любой момент расширить систему управления другими интерфейсами связи и заменить отдельные компоненты, не меняя базовую конфигурацию системы.

Скорость по умолчанию задается через аналоговый вход. Сигналы, например, запуска и остановки, передаются по цифровым каналам. Эмуляция энкодера внутри привода позволяет системе управления получать данные о фактическом положении. Можно выбрать сигнал от инкрементального энкодера или в формате SSI.

Уже интегрирован подходящий интерфейс для подключения двигателей IndraDyn или других стандартизированных энкодеров, таких как Hiperface ®.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления BASIC ANALOG (pdf, 262 КВ, англ.)

BASIC PROFIBUS

Шина PROFIBUS успешно используется в течение многих лет для решения задач в области автоматизации производственных процессов. С помощью этой шины система управления циклически обменивается с устройствами всеми исходными и мгновенными значениями, в том числе, сообщениями диагностики и состояния. Есть интерфейс для IndraDyn или энкодеров.

Удобная опция – первоначальная настройка с компьютера через среду IndraWorks.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления BASIC PROFIBUS (pdf, 261 КВ, англ.)

BASIC SERCOS

SERCOS 2 позволяет получить все преимущества цифровых интеллектуальных приводов. Одной из отличительных особенностей SERCOS 2 является крайне малое время цикла, за которое все заданные и текущие величины передаются внутри системы управления. Благодаря точной синхронизации всех приводов SERCOS 2 обеспечивает максимальную динамичность и точность. Передача сигнала по оптоволокну гарантирует безопасный обмен данными при минимальном количестве электропроводки.

Имеется возможность подключения энкодеров электромоторов IndraDyn и других стандартных энкодеров, таких как Hiperface. Возможен быстрый запуск с помощью среды IndraWorks через сервисный канал SERCOS или интерфейс RS232.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления BASIC SERCOS (pdf, 262 КВ, англ.)

BASIC UNIVERSAL

Блоки управления BASIC UNIVERSAL поддерживают несколько стандартных международных интерфейсов, поэтому подойдут для различных задач и отраслей, какие бы протоколы передачи данных вы не использовали. Можно подключить электродвигатель IndraDyn или другой двигатель со стандартным энкодером, например Hiperface. Кроме того, имеется разъем для еще одного энкодера и аналоговый вход/выход для эмулированных сигналов энкодера.

Дополнительное гнездо для карты памяти MultiMediaCard позволяет легко передать или скопировать настройки привода. Также эту карту можно использовать для расширения памяти встроенного логического контроллера (опция прошивки). Программный комплекс IndraWorks для ПК позволяет упростить ввод устройства в эксплуатацию.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления BASIC UNIVERSAL (pdf, 265 КВ, англ.)

Двухосевые блоки управления BASIC UNIVERSAL

В ситуации, когда есть несколько приводов, а место для установки ограничено, подходящим решением является двухосевой вариант систем BASIC UNIVERSAL. Все функциональные возможности при работе по двум осям обеспечиваются одним компактным блоком управления. Поэтому даже в небольшом объеме можно установить несколько устройств, что снижает требования к размеру приборного шкафа. Благодаря сертифицированной технологии безопасности, соответствующей EN 13849-1 Cat. 3 PL d и EN 62061 SIL 2, обеспечивается эффективная защита оборудования и оператора. Доступно также несколько различных функций безопасности, например, «Safe Torque Off» и «Safe Motion», прямо в приводе. Это позволяет повысить надежность, не прибегая к использованию дополнительных компонентов для мониторинга и минимизировать затраты на установку.

В качестве шины управления можно выбрать между SERCOS 2, PROFIBUS, SERCOS III и Multi-Ethernet (SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat). С целью удовлетворения специфических требований, IndraDrive предлагает дополнительные опции: подключение различных энкодеров и аналогового расширения ввода-вывода для эмулированного энкодерного сигнала. Двухкоординатный блок управления обеспечивает возможность хранения настроек обеих осей привода на опциональной карте памяти MMC. Для быстрого пуска в эксплуатацию рекомендуется использовать ПК с установленной программой Rexroth IndraWorks.

Значок pdf Скачать каталог двухосевых блоков управления BASIC UNIVERSAL (pdf, 265 КВ, англ.)

Блоки управления ADVANCED – максимальная гибкость и производительность

Эти блоки управления удовлетворяют самым высоким требованиям к производительности. Практически любая задача может быть решена с помощью встроенных цифровых и аналоговых вводов-выводов, широкого выбора интерфейсов связи и энкодерных интерфейсов, в том числе, для эмуляции. Опционально могут комплектоваться системой защиты по EN 13849-1 Cat. 3 PL d и EN 62061 SIL 2. Являются идеальной платформой для встраиваемого ПЛК IndraMotion MLD. Для настройки и запуска требуется только компьютер с установленной системой IndraWorks.

Значок pdf Скачать каталог блоков управления ADVANCED (pdf, 270 КВ, англ.)

Прошивки сервоприводов Прошивки сервоприводов

Гибкость и функциональность Прошивки могут быть оптимизированы для конкретного применения в нескольких гибких конфигурациях: Базовый пакет может обеспечить выполнение большинства стандартных функций привода – от базового скалярного управления (V/f=const) до режима точного позиционирования.

Пакеты расширения функций обеспечивают опциональную электронную синхронизацию, дополнительные сервофункции или работу в режиме главного шпинделя.

Свободно программируемые логические контроллеры, соответствующие требованиям IEC 61131-3 и готовые к работе обеспечивают простое выполнение сложных технологических процессов.

Значок pdf Скачать каталог "Прошивки сервоприводов" (pdf, 340 КВ, англ.)

Системы безопасности Системы безопасности

В станках и роботах, печатных, упаковочных, сборочных и подъемно-транспортных машинах – во всех отраслях промышленности защита людей от выхода оборудования из-под контроля является приоритетной задачей. Средства обеспечения безопасности Rexroth находятся на самом современном техническом уровне, так как интегрируются прямо в привод. Движение отслеживается там же, где создается, что обеспечивает мгновенный отклик. Это критическое преимущество, особенно в том, что касается мониторинга работы линейных двигателей и других динамичных линейных приводов. Кроме того, увеличивается надежность, обеспечивается экономия на дополнительных средствах мониторинга и снижение затрат на установку.

Бесконтактный мониторинг всех установленных пороговых значений обеспечивает время срабатывания менее 2 мс. При обнаружении сбоя все приводы автоматически останавливаются. Значок pdf Скачать каталог "Системы безопасности" (pdf, 550 КВ, англ.)

Дополнительные компоненты